Si-Cheng Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動チャンクPPOと自己行動クローニングによるVLAモデルの事後学習
  VLA2025/9/1

  VLAモデルの事後学習に、行動をまとめて扱うPPOと自己収集デモによる行動クローニングを組み合わせ、安定かつ高成功率を実現した。

• VLAモデルのポストトレーニングと人間の運動学習の類似性：進展・課題・動向
  VLA2025/6/1

  ロボット操作のためのVLAモデルのポストトレーニング手法を、人間の運動学習理論に基づいて4カテゴリに整理し、ベンチマーク結果や今後の課題をまとめたサーベイ。

• VLAモデルと専門家の協調による双方向マニピュレーション学習
  VLA2025/3/1

  VLAモデルと人間の専門家が協調してマニピュレーションを行い、互いのデータから学習し合う双方向ループを提案し、タスク成功率とBCI操作効率の向上を実証した。