Xianwen Zeng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MIRA: 身体性を備えたコンパニオン向けリアルタイム全二重ヒューマンロボットインタラクション
  ヒューマンロボットインタラクション2026/9/21

  ストリーミング音声から応答と身体動作を同時生成し、割り込み可能な動作をリアルタイムで実行する全二重対話フレームワークを提案し、ヒューマノイドロボットに実装した。

• 人間らしい全身マニピュレーションによる人間レベルの知能への挑戦
  全身マニピュレーション2025/7/1

  人間の全身動作を模倣して学習するロボット学習スイート「Astribot Suite」を提案し、安全なハードウェア、直感的な遠隔操作インターフェース、全身視覚運動ポリシー学習を統合して、多様な日常タスクでの有効性を示した。