Xianjie Dai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ContextFlow: ロボット操作のためのインコンテキストフローマッチング
  マニピュレーション2026/9/6

  連続的な行動分布を学習する条件付きフローマッチングモデルを導入し、デモンストレーションと観察に基づいて行動生成を行い、未見のタスク設定での汎化性能を向上させた。