Xiangyu Zhao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LabVLA: 科学実験室における視覚言語行動モデルの基盤構築
  VLA2026/6/11

  科学実験室向けのVLAモデルを開発し、シミュレーションデータ生成と2段階学習で実験プロトコルの実行を可能にした。

• RC-NF: ロボット条件付き正規化フローによるロボット操作のリアルタイム異常検知
  異常検知2026/3/1

  VLAモデルによるロボット操作中に、ロボットと物体の状態がタスクに沿っているかを監視し、異常をリアルタイム検知するモデルRC-NFを提案。正規化フローを用いて教師なし学習し、異常スコアを確率密度から算出する。

• ARGOS: 属性誘導組合せ推論による身体性AIの機能安全要件自動合成
  安全/LLM推論2026/2/1

  自然言語指示を物理属性に分解してLLM推論を接地し、ISO 13482などの安全規格を文脈特化した機能安全要件へ自動変換するフレームワークARGOSを提案。

• Interleave-VLA：画像とテキストの交互入力でロボット操作を強化
  VLA2025/5/1

  画像とテキストを交互に与える指示でロボットを学習させ、未知の物体への汎化性能を2倍に高め、手描きスケッチなどの柔軟な指示にも対応できるVLAモデルを提案。