Daqi Gao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LabVLA: 科学実験室における視覚言語行動モデルの基盤構築
  VLA2026/6/11

  科学実験室向けのVLAモデルを開発し、シミュレーションデータ生成と2段階学習で実験プロトコルの実行を可能にした。

• 受動的観察者から能動的批評家へ：強化学習がロボット操作のプロセス推論を引き出す
  マニピュレーション2026/3/1

  ビデオMLLMを受動的な観察者から能動的な批評家へと変えるため、結果ベースの強化学習を用いてプロセス推論を誘発する7BフレームワークPRIMO R1を提案し、長期的ロボット操作の進捗監視性能を大幅に向上させた。