Ali Rabiee
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
共有自律BMI/脳波BMI/共有自律制御生体信号制御/強化学習/アシスティブリハビリテーションロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 共有自律における信念と方策のエンドツーエンド最適化共有自律2026/1/1
ユーザ意図推定と支援調停をエンドツーエンドで学習するBRACEを提案し、環境文脈と目標確率分布を条件とした協調制御で従来手法を上回る性能を示した。
- 脳波で解き明かす把持計画と実行の低周波振動BMI/脳波2025/10/1
視覚に基づく把持課題中の脳波を解析し、把持の種類（精密・パワー・把持なし）を計画段階と実行段階で識別できる低周波振動（0.5-8Hz）を発見した。
- モータ計画・学習・制御応用のための人間中心型共有自律共有自律2025/6/1
上肢バイオシグナルを用いたマシンインターフェースとモータ制御系における人間中心の共有自律AIフレームワークをレビューし、BCI・リハビリ・支援ロボティクス・LLMの応用と課題を整理した。
- 限られたユーザ入力から高次元制御空間を増幅するマルチモーダルAIアルゴリズムの学習BMI/共有自律制御2025/5/1
重度麻痺患者の限られた非侵襲的入力を、深層強化学習と環境認識を組み合わせた共有自律制御で増幅し、器用なロボットアーム操作を可能にする手法を提案した。
- STREAMS: 生体信号によるロボット制御を支援するマルチモーダルAIフレームワーク生体信号制御/強化学習/アシスティブ2024/10/1
生体信号を用いたロボットアーム制御において、深層強化学習と自己学習機構を組み合わせ、ノイズの多い入力から滑らかな軌道を生成する支援フレームワークを提案。シミュレーションと実機実験で成功率とユーザー満足度を大幅に改善した。
- 医療現場の人間とロボットの協働に向けた人間中心の共有自律AIパラダイム共有自律2024/7/1
医療ロボットが患者と協働する際に、人間中心の設計で倫理的問題を避けつつ、動的な目標変更に対応できる適応型共有自律AIの枠組みを提案した論文。
- 磁気駆動による非接触型エンドエフェクタ式上肢リハビリロボットリハビリテーションロボティクス2024/4/1
磁力を用いた非接触の力伝達機構とEKFによる位置追跡制御を組み合わせ、安全で滑らかな上肢リハビリ支援を実現するロボットを開発した。