Xiangyi Tan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 形状プログラム可能な磁気ソフト膜による機械的能動マイクロチャネル
  ソフトアクチュエータ/マイクロ流体2026/6/1

  磁気パターンをエンコードしたソフト膜をマイクロチャネルに組み込み、磁場で膜を変形させて流体操作や混合を能動的に行う手法を提案した。

• 内腔介入用ミニチュア繊維強化ソフト曲げアクチュエータの設計・モデリング・特性評価
  ソフトアクチュエータ2026/3/1

  内腔介入ロボット用のセンチメートルスケールの繊維強化ソフト空気圧アクチュエータを設計・試作し、実験とFEMで性能を検証した。