Yunus Alapan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 膜ベース音響マイクロロボット
  マイクロロボット2026/6/1

  気泡の溶解による寿命低下を防ぐため、PDMS膜で密閉した微小空洞を用いた音響マイクロロボットを提案し、24時間以上の連続動作と磁気制御による方向制御を実証した。

• 形状プログラム可能な磁気ソフト膜による機械的能動マイクロチャネル
  ソフトアクチュエータ/マイクロ流体2026/6/1

  磁気パターンをエンコードしたソフト膜をマイクロチャネルに組み込み、磁場で膜を変形させて流体操作や混合を能動的に行う手法を提案した。

• プログラム可能な磁気ソフトロボット：制御された移動と方向性液体カーゴ放出
  ソフトロボティクス2026/6/1

  磁気ソフトロボットに最適化された磁化プロファイルを設計し、形状変形や移動能力を保ちつつ、外部磁場で放出方向を制御して液体カーゴを放出する手法を提案した。