Aoife McDonald-Bowyer
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソフトアクチュエータ
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論文
- 内腔介入用ミニチュア繊維強化ソフト曲げアクチュエータの設計・モデリング・特性評価ソフトアクチュエータ2026/3/1
内腔介入ロボット用のセンチメートルスケールの繊維強化ソフト空気圧アクチュエータを設計・試作し、実験とFEMで性能を検証した。
- Organ Shape Sensing using Pneumatically Attachable Flexible Rails in Robotic-Assisted Laparoscopic Surgery2022/2/1