Xiangyi Jia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見ればわかる：視覚テレオペ履歴から階層的オペレータ意図を解読する
  VLA2026/11/12

  テレオペレーションの短い視覚履歴から、進行中の原子行動とその上位ミッションを同時に推定する階層的意図予測を定式化し、データセットVIAMOとファインチューニング済みVLMモデルVIMを提案。予測ミッションでVLAポリシーが作業を引き継ぎ、人手テレオペ時間を大幅削減した。