Shengzhi Wang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ユークリッド近接を超えて：地平線一致軌道到達可能性メトリクスによる潜在世界モデルの修復
  モデル予測制御2026/5/1

  潜在世界モデルにおける終端コストの誤ったランキングを修正するため、軌道到達可能性メトリクス（TRM）を提案し、固定された潜在モデルに対して後付けで学習する手法を実証した。

• 協調型四足ロボットチームによる共有物体マニピュレーション
  マニピュレーション2025/10/1

  脚式マニピュレータを搭載した複数の四足ロボットが協調し、剛体物体を力閉包把持で持ち上げて運搬する制御手法を提案し、シミュレーションと実機実験で検証した。

• Towards Exact Interaction Force Control for Underactuated Quadrupedal Systems with Orthogonal Projection and Quadratic Programming
  2022/10/1
• Towards Safe Landing of Falling Quadruped Robots Using a 3-DoF Morphable Inertial Tail
  2022/9/1
• Robot in the mirror: toward an embodied computational model of mirror self-recognition
  2020/11/1