Junliang Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CycleRL: シミュレーションから実機への深層強化学習による堅牢な自律自転車制御
  sim2real2026/3/1

  高忠実度シミュレータとドメインランダム化を用いたPPOにより、バランス・速度・操舵を同時に制御する自律自転車のsim-to-realフレームワークを構築し、実機展開に成功した。