Gang Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AI時代のスマート製造に向けた労働力準備態勢を強化する概念フレームワーク
  教育/スマート製造2026/8/12

  スマート製造に必要な能力を9段階で評価する「労働力準備レベル（WRL）」フレームワークを提案し、大学の教育ラボと89件のプロジェクトで実証した論文。

• 動作認識型ベクトル量子化と重心再利用による効率的なVLA推論フレームワーク
  VLA/推論高速化2026/7/27

  VLAモデルの推論を高速化するため、ロボットの動作状態に応じて量子化精度を動的に調整し、コードブックの重心を再利用するGEMM計算を導入したアルゴリズム・ハードウェア協調設計を提案。

• FLYINGTRUST: シナリオと機体を横断するクアッドロータ航法のベンチマーク
  ナビゲーション2025/10/1

  クアッドロータの視覚航法アルゴリズムを、機体の運動性能とシーン構造を変えながら統一的に評価する高忠実度ベンチマークを提案し、最適化ベースと学習ベースの手法を比較した。