Xiangqing Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 重力と回転の一致性に基づく三軸MEMSジャイロスコープのフィールド校正手法
  センサ校正2024/10/1

  重力と回転速度の内積が一定であることを利用し、線形最小二乗法で三軸MEMSジャイロを現場で校正する手法を開発し、シミュレーションと実験で有効性を確認した。

• MEMS三軸ジャイロスコープの現場スケールファクタ線形性校正
  キャリブレーション2024/5/1

  サーボモータのみを用いて、重力と回転速度の内積が一定であることを利用し、MEMS三軸ジャイロスコープのスケールファクタを現場で校正する手法を提案した。