Jiaojiao Li
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
キャリブレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MEMS三軸ジャイロスコープの現場スケールファクタ線形性校正キャリブレーション2024/5/1
サーボモータのみを用いて、重力と回転速度の内積が一定であることを利用し、MEMS三軸ジャイロスコープのスケールファクタを現場で校正する手法を提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
サーボモータのみを用いて、重力と回転速度の内積が一定であることを利用し、MEMS三軸ジャイロスコープのスケールファクタを現場で校正する手法を提案した。