Xiangqi Meng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dream-SLAM: 動的環境における能動SLAMのための未観測領域の夢生成
  能動SLAM2026/2/1

  部分的に観測された動的環境の時空間画像と意味構造を生成（夢見）し、実観測と融合することで、カメラ姿勢推定・3D地図生成・長期的な探索計画を改善する単眼能動SLAM手法を提案。

• CT-UIO: 少数アンカーで動作する非一様Bスプラインを用いた連続時間UWB-慣性-オドメータ定位
  自己位置推定2025/2/1

  非一様Bスプラインによる連続時間軌道表現と適応的EKF、仮想アンカー生成を組み合わせ、少ないUWBアンカーでも高精度に自己位置推定するシステムを提案した。

• PG-SLAM: 動的環境におけるフォトリアルで幾何学的に正確なRGB-D SLAM
  SLAM2024/11/1

  ガウススプラッティングを拡張し、動的な人や物体の変形・動きをモデル化しつつ、フォトリアルな前景と静的背景を同時に再構成してカメラ位置推定を行うRGB-D SLAM手法を提案。