Xiangqi Meng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dream-SLAM: Dreaming the Unseen for Active SLAM in Dynamic Environments
  2026/2/1
• CT-UIO: Continuous-Time UWB-Inertial-Odometer Localization Using Non-Uniform B-spline with Fewer Anchors
  2025/2/1
• PG-SLAM: Photo-realistic and Geometry-aware RGB-D SLAM in Dynamic Environments
  2024/11/1