Chongbin Tan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CT-UIO: 少数アンカーで動作する非一様Bスプラインを用いた連続時間UWB-慣性-オドメータ定位
  自己位置推定2025/2/1

  非一様Bスプラインによる連続時間軌道表現と適応的EKF、仮想アンカー生成を組み合わせ、少ないUWBアンカーでも高精度に自己位置推定するシステムを提案した。