Xiangli Shi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RxBrain：言語と視覚の推論・想像を統合した身体化認知基盤モデル
  VLA2026/7/1

  身体化認知のための基盤モデルRxBrainを提案。言語による計画構造と視覚による世界状態予測を統合し、単一の計画シーケンスで表現する。

• まず計画を立て、それから精密に調整する：効率的な身体化推論のためのシンボリック強化学習
  身体化推論/タスク計画2026/6/1

  身体化タスク計画において、BDDL仕様を共有インターフェースとして用い、ビデオからBDDLへのパーサー、LLM検証器、軽量シンボリックエンジンを組み合わせることで、ミリ秒単位の密な報酬を提供し、難易度適応型の長さスケジュールGroupAdaptを導入して、8BプランナーのBEHAVIOR-1000での性能を大幅に向上させた。