Xiangkai Ma

Nanjing University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意図と軌道の分離：世界行動モデルのための表現演繹フレームワーク
  VLA2026/8/7

  世界行動モデルにおける高レベルの物理状態遷移と低レベルの行動軌道生成の表現が絡み合う問題を解決するため、思考連鎖ガイダンスを統合した表現演繹フレームワークPILOTを提案し、複雑なロボット操作タスクでの成功率と一般化を向上させた。

• Decoupling Intention from Trajectory: A Representational Deduction Framework for World Action Models
  2026/8/1
• Unifying Perception and Action: A Hybrid-Modality Pipeline with Implicit Visual Chain-of-Thought for Robotic Action Generation
  2025/11/1