Xianghui Xie

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PiHand: 物理ベース方策学習のための潜在的な手と物体の相互作用事前分布
  マニピュレーション2026/10/22

  手と物体の相互作用を目標条件付きVAEで事前分布として学習し、その潜在空間での残差探索により多様な器用な操作タスクを汎化可能な物理ベース方策として獲得するフレームワーク。

• NextMotionQA: 視覚言語モデルによる人間動作理解のベンチマークと評価
  動作理解/ベンチマーク2026/6/3

  人間の動作理解を評価するための新しいベンチマークNextMotionQAを導入し、複数のタスクと難易度レベルで12の視覚言語モデルを評価して、その能力の限界を明らかにした。

• Vesta: 汎用身体化推論モデル
  VLA2026/6/1

  ロボットのための単一の基盤モデルで、位置推定・空間推論・ナビゲーション・長期計画を統合し、専門モデル群を上回る性能を示した。