Xiangdong Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GelSlim 5.0：単一指尖カメラで視覚と触覚を統合
  触覚2026/10/22

  1台の固定カメラとUV応答性接触層を組み合わせ、照明切替で同一視点から視覚画像と触覚画像を順次取得する指尖センサーを提案。両モダリティを融合するTransformer「VisTacFusion」で物体姿勢と接触形状を推定する。

• 基盤モデルによるソフトロボット進化のための自然選択
  ソフトロボティクス2025/3/1

  LLMがソフトロボット設計の表現を学習できるかを評価するベンチマークRoboCrafter-QAを提案し、ファインチューニングしたLLMが高性能な形態の選択・生成でSOTAを達成、実機でもsim-to-real相関を確認した。