Yijing Du

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROT: 隠れ状態を文脈ベクトルへ回転させてLVLMの幻覚を抑制
  VLA2026/10/5

  大規模視覚言語モデルの中間層で幻覚トークンが示す文脈的逸脱を検出し、ノルムを保つ回転で隠れ状態をマルチモーダル文脈平面へ補正する学習不要の幻覚抑制フレームワークを提案。