Chenchen Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二つの橋、一つの道：身体化軌跡結合データによるVLMから汎用VLAへの変換
  VLA2026/6/1

  視覚言語モデル(VLM)をロボット制御ポリシー(VLA)に変換する際のギャップを、ロボットの軌跡に基づく中間データ(ETCデータ)と3段階の訓練手法で段階的に橋渡しし、汎用性を高める手法を提案した論文。

• ワールドアクションモデル：身体化AIの次のフロンティア
  VLA/世界モデル/サーベイ2026/5/1

  視覚言語行動モデルに世界モデルを統合した「ワールドアクションモデル」の概念を定義し、既存手法を分類・整理したサーベイ論文。