Xiang Long

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OCEAN: ADMMに基づく自動駐車向け衝突回避軌道プランナ
  自動運転/軌道計画2024/3/1

  自動駐車向けに、Hybrid A*で初期解を与えつつADMMで並列に解く最適化ベースの衝突回避軌道プランナを提案し、シミュレーションと実環境で有効性を検証した論文。