Feihong Yang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
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論文
- 信念に基づく行動と必要時の知覚：断続的知覚下のナビゲーションのためのベイズ空間世界モデルナビゲーション2026/10/8
共有センサが他タスクに使われ知覚が断続的になる状況で、ベイズ空間世界モデルにより内部信念から行動し、必要な時だけ観測を要求するナビゲーション手法ALONEを提案。ドローン実験で高い成功率と極めて少ない観測頻度を実現した。