Hao Zuo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダルUAV検出・分類・追跡アルゴリズム：CVPR 2024 UG2チャレンジ技術報告
  UAV追跡2024/5/1

  複数のセンサ情報を統合し、悪天候下でもドローンの検出・分類・3D追跡を高精度に行う手法を提案し、CVPR 2024のUAV追跡・姿勢推定チャレンジで優勝した。

• OCEAN: ADMMに基づく自動駐車向け衝突回避軌道プランナ
  自動運転/軌道計画2024/3/1

  自動駐車向けに、Hybrid A*で初期解を与えつつADMMで並列に解く最適化ベースの衝突回避軌道プランナを提案し、シミュレーションと実環境で有効性を検証した論文。