XianPeng Lang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Vec-QMDP: Vectorized POMDP Planning on CPUs for Real-Time Autonomous Driving
  2026/2/1
• WorldRFT: Latent World Model Planning with Reinforcement Fine-Tuning for Autonomous Driving
  2025/12/1