Xian Yeow Lee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 表形式基盤モデルを訓練不要のワールドモデルとして評価する
  ワールドモデル2026/11/9

  事前学習済みの表形式基盤モデル(TabFM)を、遷移ペアに対する文脈内回帰として次状態予測に用い、訓練不要のダイナミクスモデルとしてどこで有効でどこで破綻するかを合成力学系とロボット歩行ベンチマークで検証した。

• タスク特化型視覚言語制御のための弱教師あり潜在モデル
  VLA2025/11/23

  目標状態の教師信号のみから共有潜在空間における行動による状態変化を学習するタスク特化型潜在ダイナミクスモデルを提案し、ドローンの空間的グラウンディングタスクで成功率を58%から71%に改善した。

• ドローンによる自律的視覚検査のための階層型エージェントフレームワーク
  ドローン検査2025/10/1

  産業施設の屋内視覚検査を自動化するため、ヘッドエージェントと複数のワーカーエージェントからなる階層型エージェントフレームワークと、計画・推論・行動・評価のサイクルで個々の機能を実行するReActEvalを提案した。