Teresa Gonzalez Diaz
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ドローン検査
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ドローンによる自律的視覚検査のための階層型エージェントフレームワークドローン検査2025/10/1
産業施設の屋内視覚検査を自動化するため、ヘッドエージェントと複数のワーカーエージェントからなる階層型エージェントフレームワークと、計画・推論・行動・評価のサイクルで個々の機能を実行するReActEvalを提案した。