Lasitha Vidyaratne

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク特化型視覚言語制御のための弱教師あり潜在モデル
  VLA2025/11/23

  目標状態の教師信号のみから共有潜在空間における行動による状態変化を学習するタスク特化型潜在ダイナミクスモデルを提案し、ドローンの空間的グラウンディングタスクで成功率を58%から71%に改善した。