Ryoichi Takase

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 表形式基盤モデルを訓練不要のワールドモデルとして評価する
  ワールドモデル2026/11/9

  事前学習済みの表形式基盤モデル(TabFM)を、遷移ペアに対する文脈内回帰として次状態予測に用い、訓練不要のダイナミクスモデルとしてどこで有効でどこで破綻するかを合成力学系とロボット歩行ベンチマークで検証した。