Chetan Gupta

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク特化型視覚言語制御のための弱教師あり潜在モデル
  VLA2025/11/23

  目標状態の教師信号のみから共有潜在空間における行動による状態変化を学習するタスク特化型潜在ダイナミクスモデルを提案し、ドローンの空間的グラウンディングタスクで成功率を58%から71%に改善した。

• ドローンによる自律的視覚検査のための階層型エージェントフレームワーク
  ドローン検査2025/10/1

  産業施設の屋内視覚検査を自動化するため、ヘッドエージェントと複数のワーカーエージェントからなる階層型エージェントフレームワークと、計画・推論・行動・評価のサイクルで個々の機能を実行するReActEvalを提案した。

• 潜在条件付き方策勾配による多目的深層強化学習
  強化学習2023/3/1

  単一のニューラルネットワークを方策勾配で訓練し、線形スカラー化に頼らずにパレート最適方策群を一度の学習で近似的に獲得する多目的強化学習手法を提案した。