Gergely Bári

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A2RL Vmax: 長距離・高速知覚と複数車両インタラクションのためのA2RL自動運転レースデータセット
  自動運転データセット2026/7/1

  2024年のアブダビ自動運転レースリーグで収集された、高速自動運転と複数車両の相互作用に特化した大規模なLiDAR・RADARデータセットを紹介する論文。

• 視覚入力によるレースカー自動運転エージェント
  自動運転/強化学習2025/4/1

  深層強化学習(PPO)を用い、視覚情報のみからレースカーのステアリングとペダルを操作し、タイヤグリップ限界での走行を実現するエージェントを訓練した。

• FRED-003Cの自律走行ソフトウェアスタック：フルスケール自律レースへの道
  自動運転2025/4/1

  学生フォーミュラの自動運転チームが開発したソフトウェアスタックを紹介し、知覚・自己位置推定・地図構築・計画・制御の各モジュールの手法を解説した論文。

• 自律走行レースカーのためのスケーラブルな監視アーキテクチャ
  自律走行レース2024/8/1

  小型スケールから実車まで対応できるモジュール式の自律レースカー用アーキテクチャを提案し、複数の競技会で有効性を実証した。

• LiDAR点群のみを用いた局所プランナベースStanley制御による自律RCカーレース
  走行制御2024/8/1

  地図構築を必要とせずLiDAR点群上で局所経路計画を行い、改良Stanley制御と適応的ルックアヘッドでRCカーのレース制御を実現し、最適化ベース手法に迫る性能を実証した。