Xi-Meng Cai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• QuadricsReg: 二次曲面プリミティブを用いた大規模点群レジストレーション
  点群レジストレーション2024/12/1

  シーンを二次曲面プリミティブで表現し、その幾何特性を利用して対応付けを行い、6自由度変換を推定する大規模点群レジストレーション手法を提案。