Shu Han

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniCalib: 統一深度表現上の確率的フローによるターゲットレスLiDAR-カメラキャリブレーション
  キャリブレーション2025/4/1

  LiDARとカメラのキャリブレーションをモダリティ内の深度フロー推定問題として再定式化し、共有特徴エンコーダと信頼度マップで高精度なターゲットレス校正を実現した。

• QuadricsReg: 二次曲面プリミティブを用いた大規模点群レジストレーション
  点群レジストレーション2024/12/1

  シーンを二次曲面プリミティブで表現し、その幾何特性を利用して対応付けを行い、6自由度変換を推定する大規模点群レジストレーション手法を提案。