Xan Giuliani

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理制約付きノイズ除去オートエンコーダによるデータ希少な山火事UAVセンシング
  UAVセンシング/物理情報機械学習2026/1/1

  UAVの低コストセンサのドリフトや遅延を補正するため、物理制約をネットワーク構造に組み込んだノイズ除去オートエンコーダを提案し、少ない飛行データで高精度な濃度推定を実現した。