Wugang Meng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の操作を支援する飛行船群のフォーメーション制御システムの設計
  群制御2025/5/1

  屋内飛行船群において、人間が操作するリーダーを動的に切り替えることで、急旋回時でも安定したフォーメーションを維持し、操作者を支援するシステムを提案した。

• ガウススプラッティングを用いたベイズ身体性画像ゴールナビゲーション
  ナビゲーション2024/9/1

  3Dガウススプラッティングをシーン事前情報として未来の観測を予測し、ベイズ更新で戦略を洗練させることで、モデル予測制御の枠組みで画像ゴールナビゲーションを実現する手法を提案した。

• NuRF: ラディアンスフィールドにおけるパーティクルフィルタ誘導によるロボット視覚自己位置推定
  視覚自己位置推定2024/6/1

  単眼視のみでロボットの6自由度自己位置推定を行うため、ラディアンスフィールドで生成した新規視点とパーティクルフィルタを組み合わせた適応的フレームワークを提案し、従来のモンテカルロ法より7倍速く収束して1m以内の精度を達成した。

• 劣駆動飛行船の人間支援操縦のためのハイブリッド制御器設計
  飛行制御2024/6/1

  屋内飛行船の手動操縦を支援するため、人間の指令実行と自動安定化制御を先読み的に切り替えるハイブリッド制御器を提案し、操縦者が気づかないうちに安定化支援を行う。