Qiuyang Tao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 劣駆動飛行船の人間支援操縦のためのハイブリッド制御器設計
  飛行制御2024/6/1

  屋内飛行船の手動操縦を支援するため、人間の指令実行と自動安定化制御を先読み的に切り替えるハイブリッド制御器を提案し、操縦者が気づかないうちに安定化支援を行う。