Wouter Kouw

TU Eindhoven

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 火星探査ロボットのための期待自由エネルギーに基づく情報経路計画
  経路計画2026/8/14

  未知環境を探索するロボットが、情報マップの構築と高価値領域の発見を同時に行うための計画手法を提案。期待自由エネルギーを基準に、経路長制約下で連続軌道を最適化し、情報理論的ベースラインを上回る性能を示した。

• 曲率を考慮した期待自由エネルギーに基づくベイズ最適化の獲得関数
  ベイズ最適化2026/3/1

  ベイズ最適化において、学習と最適化を同時に行うための獲得関数として期待自由エネルギーを提案し、特定の条件下で既存の獲得関数と等価になることを示した。さらに、曲率を考慮した更新則を導入し、Van der Pol発振器のシステム同定問題で有効性を実証した。

• 非ガウス因子を持つガウス変分推論による状態推定：UWB測位への応用
  状態推定2025/12/1

  スパースなガウス変分推論をリー群上の状態推定と裾の重い歪んだ雑音に対応するよう拡張し、NLOS環境のUWB測位で精度向上を実証した。