Andrew Stirling

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ARC: 適応的ロバストな状態・共分散同時推定
  状態推定2026/6/1

  外れ値や非ガウスノイズを含むセンサデータに対して、状態と測定共分散を同時に推定する自己調整型フレームワークを提案した。モンテカルロシミュレーションと実環境のUWB測位実験で有効性を検証している。

• 非ガウス因子を持つガウス変分推論による状態推定：UWB測位への応用
  状態推定2025/12/1

  スパースなガウス変分推論をリー群上の状態推定と裾の重い歪んだ雑音に対応するよう拡張し、NLOS環境のUWB測位で精度向上を実証した。