Woojin Wie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の動作を事前知識として活用したロボット動作の遷移生成
  動作生成2026/10/22

  独立に取得したヒューマノイド動作を人間の動作空間上で整列させ、生成モデルで遷移を補間して連続動作列を作るフレームワークSTAMPを提案し、Unitree G1とROBOTIS K1で実機検証した。