Woojin Lee

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SafeBranch: 身体化エージェントのための分岐ペア安全性アライメント
  VLA/安全性2026/8/20

  身体化エージェントの安全性を高めるため、安全違反を起こした軌道を巻き戻して安全な代替行動とペアにし、その分岐ペアで学習するフレームワークを提案。タスク成功率を保ちつつ安全性を大幅に向上させた。

• 反発軌道修正と競合解消による効率的なマルチマニピュレータ動作計画
  マニピュレーション2025/9/1

  複数マニピュレータの動作計画において、人工ポテンシャル場による反発力で軌道を修正し、競合解消を効率化する手法を提案。物理実験を含む評価で、従来手法より高速かつ高成功率を実現した。

• 都市環境におけるUAV配送サービスのリアクティブ構成
  群制御2024/4/1

  都市部でのドローン配送サービスを失敗に反応して再構成するフレームワークを提案し、スカイウェイネットワークと探索空間を削減するアルゴリズムを開発した。

• Package Delivery Using Autonomous Drones in Skyways
  2021/8/1