Babar Shahzaad

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ドローン配送最適化のためのエネルギー予測プランニング
  ドローン配送2025/8/1

  空路ネットワークにおけるドローン配送の効率化のため、Bi-LSTMで他ドローンのエネルギー状態と到着時間を予測し、時間・エネルギー効率の良い経路と充電スケジュールを探索するフレームワークを提案した。

• 都市環境におけるUAV配送サービスのリアクティブ構成
  群制御2024/4/1

  都市部でのドローン配送サービスを失敗に反応して再構成するフレームワークを提案し、スカイウェイネットワークと探索空間を削減するアルゴリズムを開発した。

• Optimizing Drone Delivery in Smart Cities
  2023/4/1
• Service-based Trajectory Planning in Multi-Drone Skyway Networks
  2023/3/1
• Drone Formation for Efficient Swarm Energy Consumption
  2023/3/1
• Autonomous Delivery of Multiple Packages Using Single Drone in Urban Airspace
  2022/9/1
• Service-Oriented Architecture for Drone-based Multi-Package Delivery
  2022/6/1
• Service-Based Drone Delivery
  2022/1/1
• Constraint-based Formation of Drone Swarms
  2022/1/1
• Constraint-Aware Trajectory for Drone Delivery Services
  2021/11/1
• Package Delivery Using Autonomous Drones in Skyways
  2021/8/1
• Robust Composition of Drone Delivery Services under Uncertainty
  2021/7/1