Hyunse Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SafeBranch: 身体化エージェントのための分岐ペア安全性アライメント
  VLA/安全性2026/8/20

  身体化エージェントの安全性を高めるため、安全違反を起こした軌道を巻き戻して安全な代替行動とペアにし、その分岐ペアで学習するフレームワークを提案。タスク成功率を保ちつつ安全性を大幅に向上させた。