Woojin Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触情報を活用した大型車輪二脚ロボットのブラインド移動制御
  車輪二脚/不整地移動2026/10/23

  20インチ車輪を持つ二脚ロボットRAIWAYを開発し、シミュレーションの接触情報を潜在表現として蒸留し固有感覚のみで不整地走行を実現した。

• HANDS 2026チャレンジ準優勝解法：把持動作生成のための単発軌道ワーピング
  マニピュレーション2026/9/18

  把持の成功実演を1回だけ観測して12次元のワープを出力し、開ループで再生することで、未知物体への把持動作を生成する手法を提案した。

• TRACE: 不確実な接触条件下での脚式ロボットのための学習型固有受容オドメトリ
  オドメトリ推定2026/8/1

  脚式ロボットのためのエンドツーエンドの学習型オドメトリ推定器を提案し、接触状態が不確実な状況でも頑健に動作するよう、足認識クロスアテンションと物理に基づく補助損失を導入した。