Binod Bhattarai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HANDS 2026チャレンジ準優勝解法：把持動作生成のための単発軌道ワーピング
  マニピュレーション2026/9/18

  把持の成功実演を1回だけ観測して12次元のワープを出力し、開ループで再生することで、未知物体への把持動作を生成する手法を提案した。

• Active Learning for Bayesian 3D Hand Pose Estimation
  2020/10/1