Kyungmin Nam

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触情報を活用した大型車輪二脚ロボットのブラインド移動制御
  車輪二脚/不整地移動2026/10/23

  20インチ車輪を持つ二脚ロボットRAIWAYを開発し、シミュレーションの接触情報を潜在表現として蒸留し固有感覚のみで不整地走行を実現した。