Woo-han Yun

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空間認識インストラクションチューニング：視覚障害者を支援する盲導犬ロボットのためのデータセットとベンチマーク
  VLA2025/2/1

  視覚障害者支援の盲導犬ロボット向けに、3D空間の経路と周囲環境を理解させるSAITデータセットとSA-Benchを構築し、空間認識を強化したVLMが歩行案内で既存手法を上回ることを示した。

• テーブルサービスにおける高速ドメイン適応のためのモデル比較
  ドメイン適応2024/3/1

  レストランのテーブルサービス自動化に向け、食事中のテーブル状況を認識するベースモデルを構築し、少量の店舗データでサービス認識分類器を再学習する手法を検証・比較した。

• Cut-and-Paste Dataset Generation for Balancing Domain Gaps in Object Instance Detection
  2019/9/1