ByungOk Han

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空間認識インストラクションチューニング：視覚障害者を支援する盲導犬ロボットのためのデータセットとベンチマーク
  VLA2025/2/1

  視覚障害者支援の盲導犬ロボット向けに、3D空間の経路と周囲環境を理解させるSAITデータセットとSA-Benchを構築し、空間認識を強化したVLMが歩行案内で既存手法を上回ることを示した。

• 二重過程VLA：VLMを活用した効率的なロボットマニピュレーション
  VLA2024/10/1

  二重過程理論に着想を得て、大規模VLMで高レベル推論を低頻度で行い、小型モデルでリアルタイム制御を担う階層的VLAフレームワークを提案し、推論速度とタスク成功率を向上させた。