Won Suk Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TAC-LOCO: 触覚情報を活用した四足ロボットの全身ロコ操作の統合制御
  ロコ操作/触覚/強化学習2026/7/1

  四足ロボットの動的ロコ操作において、触覚センサからの情報を潜空間表現に圧縮し、脚・腕・グリッパの統合制御に組み込む強化学習フレームワークを提案。実機でゼロショット展開し、把持力の低減と物体落下率の抑制を実証した。

• シミュレーションから実世界へ：ロボットイチゴ収穫のための実地6Dポーズデータセットとベースライン
  6Dポーズ推定/農業ロボティクス2026/6/9

  実際の農場で収集した初のイチゴ6Dポーズ実データセットを提供し、シミュレーションとのギャップを定量化してベースライン性能を示した論文。